| Ende 12. Jh. | Vermutliche Gründung einer Burg durch den Bischof von Meißen |
| 1227 | Erste Erwähnung eines "castellum Scharphenberch" |
| 1403 | Miltitze erscheinen als Herren von Scharfenberg (bis 1941) |
| um 1550 | Auf den Mauern der Burganlage wird ein Renaissanceschloss erbaut |
| 1631 | Eroberung und teilweise Zerstörung der Anlage durch die Schweden im Dreißigjährigen Krieg |
| ab 1654 | Wiederaufbau durch Haubold von Miltitz |
| 1706 | Belagerung durch die Schweden |
| 1783 | Palas brennt nach einem Blitzschlag ab |
| 1812 | Borromäus von Miltitz wählt das Schloss zu seinem Wohnsitz |
| 1812-24 | Schloss wird durch den "Scharfenberger Kreis" bekannt |
| 1823 | Abbruch von Teilen des Schlosses |
| 1945 | Einrichtung von Wohnungen für Flüchtlinge |
| 1958-73 | Heimatmuseum in einigen Teilen des Schlosses |
| 1989 | Zerfall des Schlosses |
| 1997 | Schloss ist in Privatbesitz; Wiederaufbau |
