| 13. Jh. | Wahrscheinliche, nicht belegbare Errichtung einer Burg |
| 1348 | Waltzko v. Bernstein hat Bärenstein vom Markgrafen Friedrich d. Ä. zu Lehen |
| nach 1350 | Erwähnung im Lehnbuch Friedrichs des Strengen als "curia" |
| um 1500 | Hans von Bernstein legte vor seinem Schloss eine Bergstadt an |
| 1516-22 | Errichtung der Schlossflügel (Nordflügel inschriftlich 1522) unter Dr. Peter von Bernstein |
| 1638 | Mit dem Tode von Dam von Bärenstein stirbt das Geschlecht aus; die Besitzungen gelangen unter Sequestration |
| 1675 | Siegfried von Lüttichau ersteigert Bärenstein |
| 1699-1711 | Hans Heinrich von Schönberg ist Besitzer |
| 1711 | Durch Testament gelangt der Besitz an die Grafen von Holtzendorf |
| 1795-1816 | Besitz der Gräfin Charlotte Luise Marianne von Bünau, geb. von Cosel |
| 1816-1945 | Besitz der Familie von Lüttichau; später Schulungs- und Ferienheim der NDPD |
| 1995 | Verkauf des Schlosses durch die Treuhandanstalt an einen Privatbesitzer |
